Новосибирск
+7-953-766-84-48
Главная  О проекте  Как купить  Контакты  Блог 
 
 Механические игрушки (7)
 Робототехника (11)
 Физика для детей, больших и маленьких. (10)
 Химия для детей (7)
 Электроника, электрические цепи (7)
 Электронные конструкторы «Знаток» (4)
 Нет в наличии, просто посмотреть, что бывает :). (129)
Новости
05.05.2013
Результаты конкурса по робототехнике
01.05.2013
Результаты конкурса будут объявлены 4 мая
21.04.2013
Приз зрительских симпатий
Читать блог
2013-05-04 22:00:02
Итоги конкурса по робототехнике
2013-04-15 00:23:49
Робототехники-новички: Усанова Кристина и Чистякова Марина, 11 лет. Альфарекс.
2013-04-15 00:03:30
Юные таланты: Тихонов Дима, 5 лет. Робот.
Я Узнаю Мир » Работы конкурса «Робототехника» » Тертые робототехники: Сердюк Михаил, 13 лет. Самоход и Стопоход - жители Планеты Роботов.

Тертые робототехники: Сердюк Михаил, 13 лет. Самоход и Стопоход - жители Планеты Роботов.

Поделиться

Описание Самохода.

Самоходы умеют самостоятельно перемещаться по своей планете и по другим. Для этого у них есть четыре программы движения:

  • идти куда глаза глядят, обходя встречающиеся препятствия.
  • идти по маршруту проложенному черной линией.
  • выполнять команды подаваемые цветом: зеленый – движение вперед, красный – остановка, синий – поворот направо, желтый – поворот налево, белый – движение назад.
  • принимать команды с пульта и выполнять их.

Описание Стопохода.

Робот Стопоход похож на механический стопоход известного русского математика Пафнутия Львовича Чебышева, который можно увидеть на сайте http://tcheb.ru.

Стопоходы, к сожалению, не умеют самостоятельно находить дорогу и поэтому повсюду следуют за Самоходами.

История создания.

Принципиальную схему и пропорции деталей для Стопохода я взял на сайте «Механизмы Чебышева».

Сначала я хотел сделать одного Стопохода, но когда собрал его, то оказалось, что он не может нести блок NXT, слишком тяжелый.

Тогда я попытался пристроить блок, чтобы он катился за Стопоходом на колесиках, удерживаемый проводом. Но колесики неинтересно выглядели рядом с шагающим роботом. Я придумал сделать еще одного робота на ножках, перебирающего ими как жук или краб. Так получился Самоход.

Сначала Самоход был на одном моторе и шести ногах, по три с каждой стороны. Но в таком виде он мог ходить только вперед и назад, вместе с прицепленным к нему Стопоходом.

Это было не интересно. Тогда я установил на Самохода второй мотор и пришлось добавить ему еще пару ног, иначе он иногда не мог шагать, потому что моторы крутились независимо и иногда он опирался только на одну ногу с каждой стороны и падал.

Потом я установил на Самоход датчик ультразвука для обнаружения препятствий и датчик цвета для ходьбы по линии или по цветовым командам. А на Стопохода поставил приемник от PSP пульта, чтобы с помощью джойстиков управлять движением. Заодно уравновесил единственный мотор Стопохода.

Программы я написал на языке программирования NXT-G, это специальный язык для Mindstorms NXT 2.0

Так выглядит программа для управления с пульта:

Вот что получилось:

Я сделал Стопоход для участия в конкурсе «Я Узнаю Мир», а потом узнал, что механизмы Чебышева – это одна из тем творческого конкурса Фестиваля робототехники в Новосибирске и мы со Стопоходом приняли в нем участие.

Стопоход очень понравился малышам и они даже назвали меня «самым добрым хозяином робота», потому что я давал пульт всем желающим попробовать управлять роботами.

Видеоприложения:

Самоход идет по линии:

Управление с пульта:

Управление цветом:

Стопоход и «Диогенчики»:

Скачать презентаццию

Поделиться

Просмотров: 3020

Дата: Вторник, 09 Апреля 2013

смотреть все статьи...
Корзина пуста.
Раздел покупателя
E-Mail:
Пароль:
Регистрация | Забыли пароль?
КОНКУРС ПО РОБОТОТЕХНИКЕ ДЛЯ ШКОЛЬНИКОВ И ДОШКОЛЯТ 2013
КОНКУРС ПО РОБОТОТЕХНИКЕ 2013
КОНКУРС ДЕТСКИХ ПРЕЗЕНТАЦИЙ 2012 АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ЭНЕРГЕТИКА
КОНКУРС ДЕТСКИХ ПРЕЗЕНТАЦИЙ ЧИСТАЯ ЗЕМЛЯ
КОНКУРС ДЕТСКИХ НАУЧНО-ПОЗНАВАТЕЛЬНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ 2011
КОНКУРС ДЕТСКИХ НАУЧНО-ПОЗНАВАТЕЛЬНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ 2011
КОНКУРС ДЕТСКИХ НАУЧНО-ПОЗНАВАТЕЛЬНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ 2010
КОНКУРС ДЕТСКИХ НАУЧНО-ПОЗНАВАТЕЛЬНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ 2010
 
Карта сайта Соглашение Сотрудничество Сотрудничество с детскими образовательными учреждениями
Здесь находится аттестат нашего WM идентификатора 689689250908
Проверить аттестат
merchant.webmoney.ru www.robokassa.ru www.prochange.ru/